第1集 机器人历史及机器人的应用

• 学校：斯坦福
• 讲师： Oussama Khatib

• 集数：16
• 字幕：中英双文
• 授课语言：英文
• 类型：科学

该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术，提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。