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发布者: jiuwu | 发布时间: 2012-4-28 13:54| 查看数: 792| 评论数: 0|
该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术,提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。