take over 有接管、接替的意思。

比如：长途开车，朋友怕你太疲劳，他说：“ May I take over the driving?"，"我可以替换你一下吗？”

还比如，英国把阿富汗北约驻军的指挥权移交给给美国将军丹-莫缪尔，也就是说莫缪尔接管了北约驻阿富汗军队的指挥权：General Dan Momuir took over the command of the NATO forces.

北约在阿富汗的军队共有33000千人，由北约各成员国的将领轮流指挥。

注释：

NATO （北约）：即North Atlantic Treaty Organization 北大西洋公约组织